Wir suchen dich für ein Projekt im Bereich Elektronik
Robotics Simulation Experte (m/w/d)
Metzingen
Kennziffer: UL1382393
Mit Berufserfahrung
Vollzeit
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Das kannst du bei uns bewegen:
- Robotiksimulation, Benchmarking und Evaluation inklusive Test-Cases, In-the-Loop-Tests und Metriken
- Konzeption standardisierter Benchmark-Umgebungen und strukturierter Benchmark-Berichte
- Experimentdesign und Reproduzierbarkeit inkl. Ablationsstudien, Versionierung und Dokumentation
- Sim-to-Real-Transfer und Modellvalidierung inkl. Analyse von Dynamik, Sensorrauschen und Kontaktmodellen
- Kalibrierung von Simulationsparametern zur Realitätsannäherung
- Abstimmung mit ML-, Robotik- und Software-Teams sowie Definition von Benchmarks und Qualitätsschwellen
- Ergebnisaufbereitung und Präsentation für technische Stakeholder
Das macht dich für uns so besonders:
- Studium im Bereich Robotik, Informatik, Maschinenbau, Mechatronik oder eine vergleichbare Qualifikation
- mehrjährige Berufserfahrung in der Robotiksimulation, mit Benchmarking oder modellbasierter Evaluation
- Erfahrung in der Entwicklung objektiver Metriken und der statistischen Auswertung von Simulationsergebnissen
- sehr gute Kenntnisse im Umgang mit MuJoCo und multi-GPU-beschleunigten Simulationsumgebungen
- Kenntnisse im Umgang mit Robotermodellierung wie URDF, MJCF, USD
- strukturierte Arbeitsweise sowie ein gutes Verständnis für reale Roboterhardware
- sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
ep ist eine Vision, bei der Menschen, Ideen und Technik zusammenkommen. Unseren Mitarbeitern und Bewerbern bieten wir die besten Karriereaussichten – beide Seiten gleichermaßen im Fokus.
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Deine Benefits
